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[증권신고서 읽는 기자]LG가 픽한 '엔젤로보틱스' 코스닥 상장 초읽기

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웨어러블 로봇 기업, 176억~240억 조달해 R&D 활용
기술특례 상장…"2025년 흑자전환 기대"

LG전자의 투자를 받은 웨어러블 로봇 기업 엔젤로보틱스가 코스닥 기업공개(IPO) 절차에 돌입합니다. 엔젤로보틱스는 상장을 통해 확보한 자금을 연구개발(R&D)과 해외시장 진출 등에 활용할 계획입니다.



LG전자가 주요주주로 있는 웨어러블 로봇 기업 엔젤로보틱스

엔젤로보틱스는 최근 증권신고서를 제출하고 코스닥 공모 절차에 돌입했습니다. 총 160만주를 공모합니다. 엔젤로보틱스는 2017년 2월 설립된 웨어러블 로봇 전문기업입니다. 보행 재활(MEDI), 산업 안전(GEAR), 일상 보조(SUIT), 로봇 부품(KIT)과 관련된 사업을 영위하고 있습니다.


엔젤로보틱스의 주요주주를 살펴보면 익숙한 회사를 발견할 수 있습니다. LG전자입니다. 지분 7.22%(96만주)를 보유하며 주요주주로 있습니다. 엔젤로보틱스는 2017년 LG전자로부터 투자받은 바 있습니다. LG전자의 지분은 공모 후 1년간 보호예수가 걸릴 예정입니다. 최대주주는 공경철 대표로 지분 26.08%(346만7560주)를 갖고 있습니다.


엔젤로보틱스의 주력 제품은 MEDI 분야의 엔젤렉스 M20입니다. 이 제품은 보행재활로봇입니다. 다른 제품 대비 쉽고 빠른 탈착이 가능합니다. 또 대형과 소형으로 나뉘어 성인과 소아 환자 모두 편리하게 착용할 수 있고 환자의 동작 데이터를 수집 및 분석해 정밀한 치료 처방과 진단이 가능하다는 장점이 있다고 회사 측은 강조합니다.


신촌세브란스병원, 분당서울대병원, 삼성창원병원 등의 상급종합병원을 비롯해 70여곳에 판매됐습니다. 지난해 3분기 누적 전체 매출액(37억4425만원)에서 50.16%(18억7807만원)를 차지했습니다.


이어 허리 부상이나 직업병을 예방하기 위한 웨어러블 슈트 엔젤 엑스(X)의 매출 비중이 34.55%(12억9364만원)로 뒤를 따릅니다. 이 제품은 무동력형 웨어러블 보조 슈트입니다. 가벼운 무게, 간편한 사용성과 착용성이 장점으로 꼽힙니다. CJ대한통운과 함께 개발했습니다. LG전자의 요청으로 관련 제품을 만들었으며 올해 사업장 및 협력사 등으로 적용을 확대할 계획입니다. 이 밖에 일상보조 제품이나 로봇 부품 부분은 차지하는 비중이 미미합니다.



기술특례 상장이 가지는 불확실성

엔젤로보틱스는 기술특례 상장을 통해 코스닥 시장에 입성할 예정입니다. 기술특례 상장은 기술력은 우수하지만 재무 요건을 충족하지 못한 혁신 기업이 코스닥에 상장할 수 있도록 한 제도입니다. 즉, 엔젤로보틱스도 현재는 적자라는 것이죠. 회사가 상장한 후 실제 실적을 거둘 수 있을지가 관건입니다.


엔젤로보틱스는 지난해 3분기 누적 기준 매출액 37억원을 기록했습니다. 전년 동기 대비 226.32% 증가입니다. 2020년 매출액이 1억원이었던 것을 고려하면 빠르게 실적이 증가하고 있는 것이죠. 영업이익은 적자에서 벗어나지 못하고 있습니다.


실적이 적자인 만큼 주관사인 NH투자증권은 미래 예상 실적치를 통해 희망 공모가를 선정했습니다. 회사와 주관사가 전망한 흑자전환 시점은 2025년입니다. 하지만 2026년 예상 실적을 기반으로 공모가를 설정했습니다. 주관사는 엔젤로보틱스가 2026년 매출액 361억7900만원, 영업이익 106억4300만원, 당기순이익 114억5000만원을 기록할 것으로 예상했습니다.


증권신고서를 통해 "2026년 추정 당기순이익을 적용한 이유는 웨어러블 로봇 시장이 확대되고 매출이 안정화되는 시기가 될 것으로 예상하기 때문이며, 2025년은 이익을 창출하는 초기 단계로 판관비 등 비용구조를 고려할 때 본격적인 이익 구간으로 보기는 어렵다"고 설명했습니다.


주관사인 NH투자증권은 엔젤로보틱스의 공모가를 정할 때 주가수익비율(PER) 방식을 활용했습니다. 라온테크, 삼익THK 등 2개 회사를 비교기업으로 선정했습니다. 이들은 엔젤로보틱스와 비교하기가 애매한 기업들입니다. 웨어러블 로봇을 제조하지 않기 때문이죠. 여기에 대해 "상장사로서 엔젤로보틱스의 직접적인 비교기업으로 선정할 수 있는 회사가 없다는 상황을 고려했다"고 설명했습니다.


라온테크와 삼익THK의 평균 PER은 37.37배입니다. 이를 바탕으로 한 엔젤로보틱스의 주당 평가가액은 1만8030원입니다. 여기에 할인율 16.81~38.99%를 적용해 희망공모가 1만1000~1만5000원을 내놨습니다.


다만 공모가에 대해서는 이견이 있을 수도 있습니다. 직접적인 비교는 불가능하지만 레인보우로보틱스의 경우 31.74~46.91%의 할인율을 적용했습니다. 또 2021년부터 기술특례 상장을 통해 상장한 기업들의 평균 할인율은 26.29~39.34%였습니다. NH투자증권은 증권신고서를 통해 "재무 성장성 및 수익성, 추정실적의 할인 기간 등을 종합적으로 고려했다"고 말했습니다.


엔젤로보틱스는 코스닥 상장을 통해 176억~240억원의 자금을 조달할 예정입니다. 공모가 하단 기준으로 33억원은 다양한 웨어러블 로봇 신제품 출시를 위한 양산 금형 투자 등에 활용합니다. 나머지 140억원 중 72억원은 웨어러블 로봇 표준 플랫폼 개발과 B2C(기업·소비자 간 거래) 웨어러블 로봇제품 개발 등 R&D에 사용합니다. 또 해외시장 진출을 위해 68억원을 투자할 예정입니다.



유현석 기자 guspower@asiae.co.kr
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