한 명이 트랙터 2대 동시 운용
고령화·인력난 농촌에 무인 영농 대안 제시
LS엠트론이 작업자 한 명이 두 대의 트랙터를 동시에 운용할 수 있는 '트랙터 군집주행' 기술을 국내 최초로 개발했다고 31일 밝혔다.
트랙터 군집주행은 탑승한 작업자가 다른 무인 트랙터의 위치와 작업 상태를 실시간으로 공유받아, 두 대가 서로 연동해 자율작업을 수행하는 최첨단 농업 기술이다.
이번 기술은 MT9 및 MT7 자율작업 트랙터에 적용돼 실증을 성공적으로 마쳤다. 실측 결과 600평 기준 평탄화 작업에 기존 8분 51초가 소요되던 작업이 군집주행 적용 시 5분 15초로 줄어들며 작업 시간이 약 40% 단축됐다.
군집주행은 목적에 따라 직렬과 병렬로 나뉜다. 직렬 군집주행은 선두 트랙터가 볏짚을 모으면 후방 트랙터가 뒤따라 압축하는 등 한 번의 주행으로 서로 다른 두 작업을 처리한다. 병렬 군집주행은 파종이나 수확 시 두 대의 트랙터가 나란히 주행하며 작업을 분담해 적기 작업이 중요한 농작업의 골든타임을 확보해 준다.
LS엠트론은 정밀 작업 구현을 위해 초정밀 위치 정보 시스템(RTK-GNSS)을 적용, 정지 상태 2㎝ 이내, 작업 중 최대 오차 7㎝ 이내의 정밀도를 확보했다. 여기에 차량 간 직접 통신(V2V) 기술과 자체 개발 알고리즘을 결합해 두 대의 트랙터가 실시간으로 속도와 간격을 조절하며 협업하도록 했다.
이번 기술은 인구 감소와 고령화로 일손 부족을 겪는 농가의 현실적인 문제를 해결할 대안으로 평가받는다. 한국농촌경제연구원(KREI)에 따르면 올해 국내 농가 인구는 194만 명까지 감소하는 반면, 농가 1인당 경지면적은 늘어나는 구조적 변화를 보이고 있다.
신재호 LS엠트론 사장은 "2021년 자율작업 트랙터 상용화 이후 축적한 기술이 이번 군집주행으로 이어졌다"라며 "앞으로도 새로운 기술을 지속적으로 선보이며 무인 영농 시대를 열어가겠다"고 밝혔다.
한편 글로벌 시장조사기관 모도 인텔리전스에 따르면 전 세계 농업용 자율주행 트랙터 시장은 지난해 22억달러(약 3조 1000억원)에서 2030년 52억달러(약 7조4000억원)로 연평균 18.6% 성장할 전망이다. 이는 전체 농기계 시장 성장률을 크게 웃도는 수준이다.