로봇 모션 및 에너지 제어 전문기업 알에스오토메이션 이 인공지능(AI)과 정밀 구동 기술을 결합한 에이전틱 로보틱스(Agentic Robotics) 플랫폼을 기반으로 국내 로봇 부품기업을 연결하는 생태계 구축에 나선다. 개별 부품의 국산화를 넘어 다양한 부품을 실제 로봇과 생산설비에 적용하고 성능을 공동 검증할 수 있는 기반을 마련한다는 구상이다.
알에스오토메이션은 자체 보유한 모션제어와 서보드라이브, 엔코더 등 정밀 구동 기술에 AI 학습 기능을 결합해 에이전틱 로보틱스 플랫폼을 구축할 계획이라고 밝혔다.
에이전틱 로보틱스는 AI가 작업 목표와 로봇의 구동 상태를 분석해 필요한 동작을 판단하고, 실행 과정에서 확보한 데이터를 바탕으로 스스로 조정과 학습을 수행하는 방식이다. 알에스오토메이션은 상위 단계의 AI 작업 지능과 하위 단계의 정밀 제어 기술을 연결해 현장에서 활용 가능한 피지컬 AI 구현을 지원한다는 목표다.
이를 위해 AI가 모터와 감속기의 특성은 물론 부하 관성, 마찰, 강성, 벨트와 볼스크루 등 전달기구의 차이를 사전 지식으로 활용하도록 한다. 이후 실제 운전 과정에서 축적되는 데이터를 통해 구동 조건을 보정하고, 학습된 판단 결과를 하위 제어계가 실시간 구동에 반영하는 방식이다.
모든 구동 조건을 처음부터 시행착오를 거쳐 학습해야 하는 부담을 줄이고 장비와 작업 환경에 맞는 구동 성능을 보다 효율적으로 확보하는 것이 핵심이다.
플랫폼 구축이 완료되면 국내 로봇 부품기업 간 공동 검증과 통합 적용도 가능해질 전망이다. 모터와 감속기, 엔코더, 서보드라이브, 액추에이터, 로봇 핸드 등 각 분야 기업들이 공통 인터페이스와 성능평가 체계를 활용해 제품을 연결하고 조합별 구동 성능을 확인할 수 있도록 한다는 계획이다.
단순히 부품별 사양을 비교하는 데 그치지 않고 실제 로봇 작업에서 요구되는 정밀도와 응답성, 힘 제어 성능 등을 함께 검증할 수 있다는 점에서 기존 부품 평가 방식과 차별화된다는 설명이다.
알에스오토메이션은 특히 휴머노이드 로봇과 AI 공장을 주요 적용 분야로 보고 있다. 휴머노이드의 경우 여러 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 하는 만큼 정밀 구동 기술이 중요하고, AI 공장 역시 생산 제품과 공정 변화에 맞춰 로봇이 유연하게 대응할 수 있어야 하기 때문이다.
실제 현장에서 축적되는 데이터를 활용해 로봇의 구동 성능을 지속적으로 조정하는 기술이 두 분야의 경쟁력을 좌우할 수 있다는 게 회사 측 분석이다.
알에스오토메이션은 향후 에이전틱 로보틱스 플랫폼을 중심으로 국내 부품기업과 로봇·장비기업의 협업을 확대한다는 방침이다. AI 학습과 제어 기술뿐 아니라 부품 간 통합과 실제 장비 적용까지 연결해 국내 로봇 산업의 기술 경쟁력을 높인다는 목표다.
알에스오토메이션 관계자는 "알에스오토메이션의 에이전틱 로보틱스 플랫폼은 정밀 구동 기술을 기반으로 국내 부품기업과 로봇·장비기업을 연결하는 플랫폼 역할을 지향한다"며 "개별 부품의 국산화를 넘어 AI 학습과 제어, 통합 검증을 함께 고도화함으로써 국내 로봇 부품 생태계의 경쟁력을 높일 것"이라고 말했다.